华中数控系统,华中系统编程指令表

华中数控系统

数控机床是国之重器，其核心技术对于世界各国来讲都是秘不外泄的，即使花再多的钱别人都不可能转让核心技术，只能是自主研发。华中科技大学是国内工科的领头羊，素有小清华之称。华中数控是华中科技大学最新研究成果的孵化器，代表国内数控机床的最高水平。

华中系统编程指令表

大家好，我是木子，今天给大家带来，数控编程加工中，华中HNC 1M铣床数控系统的编程指令简介话不多说，上干货华中系统中（G90/G91）、（G92/G54～G59）、（G00/G01）、（G02/G03）、（G28/G29）、（G40/G41/G42）、（G17/G18/G19）、（G43/G44/G49）、（G09/G61/G64）、（G24/G25）、 （G50/G51）、（G68/G69）等指令及固定循环指令与FANUC 0i系统格式、含义相同，（G20/G21）、（G94/G95）、G53指令的格式、意义与车床数控系统相同。

这里只介绍与FANUC 0i系统不同的部分。

1、G22——脉冲当量输入指令 2、G52——局部坐标系设定指令 格式：G52 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ 说明：（1）X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值。

G52指令能在所有的工件坐标系（G54～G59）内形成子坐标系，即设定局部坐标系。

在含有G52指令的程序段中，绝对值方式编程的移动指令就是在该局部坐标系中的坐标值。

即使设定了局部坐标系，工件坐标系和机床坐标系也不变化。

（2）G52指令仅在其被规定的程序段中有效。

（3）在缩放及坐标系旋转状态下，不能使用G52指令，但在G52下能进行缩放及坐标系旋转。

如图所示，用G52指令控制刀具从 A点运动到B点。

程序： G52 X50 Y40 G00 X30 Y203、G04——延时指令 格式： G04 X（P）说明：X （P）值是暂停时间， X单位为s，P单位为ms。

4、G60——单方向定位指令 格式：G60 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ 说明：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W为定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。

在单向定位时，每一轴的定位方向是由机床参数确定的。

在G60中，先以G00速度快速定位到中间一点，然后以固定速度移动到定位终点。

中间点与定位终点的距离（偏移值）是常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方向为定位方向。

G60指令仅在其所在的程序段中有效。

5、G02（G03）——螺旋线进给指令 格式：G02（G03） α_ β_ γ_ δ_ ω_ F_ G02（G03） α_ β_ R_ ω_ F _说明:（1）α、β∈｛X、Y、Z、U、V、W｝为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。

（2）γ、δ∈｛I、J、K｝，不论在G90还是在G91时都是以增量方式指定，为圆心相对于起点的偏移值。

（3） R为圆弧半径，当圆心角小于180°时， R为正值，否则R为负值，整圆编程时不能使用 R，只能用γ、δ。

（4）F为两个轴的合成进给速度。

（5）ω是与α、β平面垂直的轴的终点坐标，G02、G03分别为顺螺旋插补和逆螺旋插补，螺旋线插补的进给速度 F为合成运动速度。

该指令是对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令，对于任何角度(<360°)的圆弧，可附加任一数值的单轴指令。

编制如图所示的加工轨迹。

G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F1006、G07——虚轴指定及正弦线插补 格式：G07 α_ 说明：（1）G07 α0指定α为虚轴 ； （2）G07 α1指定α为实轴。

在G07α0指令之后，α轴就被作为虚轴，虚轴只参加计算不运动。

G07仅在其所在的程序段中有效。

虚轴仅对自动操作有效，对手动操作无效。

正弦线插补是在螺旋线插补前，用G07将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为正弦线插补。

编制如图所示的正弦线插补程序。

G07 X0 G90 G03 X-5.0 Y0 I0 J5.0 Z20.0 F100一、盖板零件的数控加工如图所示。

加工盖板外轮廓，毛坯材料为铝板。

1、工艺分析（1）分析零件图，40 mm孔是设计基准，以40 mm的孔和 Q面找正定位，夹紧力加在 P面上（注：40 mm和2×8 mm的孔已加完毕）。

（2）采用粗、精两刀的轮廓加工。

粗加工直接按基点走刀，利用刀具半径补偿功能留出精加工余量0.2 mm。

（3）选择12 mm高速钢立铣刀，粗、精加工采用同一把刀具。

（4）安全面高度为10 mm。

2、基点坐标计算 轮廓由三段圆弧和五段直线连接而成。

选 A为原点，建立工件坐标系。

3、加工路线的确定 粗精加工均按顺铣走刀，按 A→B→C→D→E→F→G→H→A切削。

4、数控程序的编制O0014 G92 X0 Y0 Z0 G00 Z10. 刀具到达安全高度 S1000 M03 G00 X-10. 刀具到达初始点 Z-12. 落刀 G41 G01 X0 Y0 D01 F100 粗加半径补 M98 P1002 调用子程序，粗加工 G40 G00 X-10. 刀具回初始点 G41 G01 X0 Y0 D02 F80精加半径补偿M98 P1002 调用子程序，精加工 G40 G00 X-10. 刀具回初始点 G00 Z10. 刀具到达安全高度 M05 M30O1002 G01 Y20. A→B X10. B→C G03 X25. Y35. R15. C→D G02 X75. Y35. R25. D→E G03 X90. Y20. R15. E→F G01 X100. F→G Y0 G→H X0 H→A M99 子程序结二、固定循环功能应用举例1、工艺分析 工件为45#钢，有三种类型的孔，六个10 mm通孔，四个22 mm沉孔，三个50 mm通孔，使用刀具为钻头、键槽铣刀、镗刀，代码分别为T01、T02、T03，安全面高度为30 mm，换刀点设在（X0，Y0，Z200）处。

采用刀具长度正补偿，T01的补偿值为100 mm，T02的补偿值为130 mm，T03的补偿值为120 mm，将其分别输入H01、H02、H03刀具长度补偿寄存器中。

手工换刀，主轴回到换刀位，利用指令M00使程序暂停运行，换刀后按启动按钮继续运行。

2、加工路线的确定 先加工六个Ф10 mm通孔，然后加工四个Ф22 mm沉孔，最后加工三个Ф50 mm通孔。

3、切削用量的确定 加工Ф10 mm通孔，主轴转速为600 r/min，进给速度为120 mm/min；加工Ф22 mm沉孔，主轴转速为300 r/min，进给速度为70 mm/min；加工Ф50 mm通孔，主轴转速为200 r/min，进给速度为50 mm/min。

4、加工程序的编制 O0015 G54 G90 G00 X0 Y0 Z200. T01 M00G43 Z0 H01 T01 S600 M03 G99 G81 X20. Y30. Z-113. R-67. F120 Y90. G98 Y150. G99 X250. Y90. G98 Y30. G00 X0 Y0 M05G49 Z200. T02 M00G43 Z0 H02 T02S300 M03 G99 G82 X60. Y60. Z-100. R-67. P300 F70 G98 Y120. G99 X210. G98 Y60. G00 X0 Y0 M05G49 Z200. T03 M00 G43 Z0 H03 T03S200 M03 G99 G85 X135. Y30. Z-110. R-27. F50G91 Y60. Y60. G90 G00 X0 Y0 M05 G49 Z200. M30三、凸轮的数控加工在数控铣床上加工凸轮，工件材料45#钢，编写加工程序。

1、工艺分析 （1）凸轮曲线由八段圆弧组成，使用圆弧插补功能加工。

（2）取内孔Ф30 mm和一端面作为定位基准面，用Ф13 mm的一个内孔作为另一个基准，限制工件旋转；内孔Ф30 mm采用圆柱销定位，孔Ф13 mm用削边销定位，工件用螺母垫圈压紧。

（3）因为孔Ф30 mm是设计和定位基准，所以初始点选在孔的中心线上，安全高度为100 mm。

2、切削用量的选择 取主轴转速为950 r/min，进给速度为80 mm/min。